औरंगाबाद से लगभग 24 किलोमीटर की दूरी पर स्थित मदनपुर शहर अपने आप में एक प्रसिद्ध स्थान है यहां पर उमगा सूर्य मंदिर लोगों में काफी ही प्रसिद्ध है पहाड़ की चोटी पर स्थित उमगा सूर्य मंदिर मदनपुर की खूबसूरती को दर्शाता है
